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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平(píng)伸長度 | 1730mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 250kg | |
電源容量(liàng)³ | 2.0kVA |
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